Care sunt legăturile tipice ale sistemelor de control?

Legăturile tipice ale sistemelor de control includ în principal următoarele:

‌ Link proporțional‌: ieșirea este proporțională cu intrarea, de obicei utilizată pentru a amplifica sau reduce semnalul de intrare.

‌Integral Link‌: ieșirea este proporțională cu valoarea cumulată a intrării, utilizată pentru a elimina erorile statice.

‌ Diferențial Link‌: Ieșirea este proporțională cu rata de schimbare a intrării, utilizată pentru a prezice tendința de schimbare a semnalului de intrare.

‌Inertia Link‌: ieșirea are o anumită întârziere în a răspunde la intrare, care este utilizată pentru a simula inerția sistemului fizic.

‌ Oscilație Link‌: ieșirea oscilează în apropierea punctului de echilibru, care este utilizat pentru a simula un sistem cu caracteristici de oscilație.

Rolul și caracteristicile specifice fiecărei legături tipice
‌ Link proporțional‌: este utilizat în principal pentru a amplifica sau reduce semnalul de intrare și pentru a crește câștigul sistemului. Funcția sa de transfer este g (s)=k, unde k este coeficientul proporțional. Legătura proporțională are același câștig pentru semnalele tuturor frecvențelor, astfel încât răspunde mai rapid la semnalele de înaltă frecvență, dar poate introduce un decalaj de fază.

‌Integral Link‌: este utilizat pentru a elimina erorile statice, iar funcția de transfer este g (s)=1/s. Legătura integrală are un câștig infinit pentru semnalele DC, astfel încât poate elimina erorile statice. Cu toate acestea, viteza de răspuns este lentă, iar capacitatea sa de a suprima semnalele de înaltă frecvență este slabă.
‌ Link differential‌: utilizat pentru a prezice tendința de schimbare a semnalului de intrare, iar funcția de transfer este g (s)=ts. Legătura diferențială este sensibilă la semnalele de înaltă frecvență și poate ajusta în avans ieșirea sistemului, dar poate amplifica zgomotul.
‌Inertia Link Legătura de inerție are un efect supresiv asupra semnalelor de înaltă frecvență și a unei viteze de răspuns lent.
‌OsCilation Link Legătura de oscilație oscilează în apropierea punctului de echilibru și poate fi utilizată pentru a simula sisteme de vibrații mecanice etc.